精密行星減速機一種精密傳動裝置，主要是連接電機和機械設備的中間裝置，精密行星減速機的作用是將電動機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星齒輪的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并增加電機的轉(zhuǎn)矩，在自動化設備中應用十分廣泛，對于機器人來說，行星減速器是機器人必不可少的核心零部件。

　　與常規(guī)自動化設備用伺服行星減速機有所不同，由于一般機器人十分精密，而且機器人是模擬人，在工作中會不斷執(zhí)行重復性動作，所以對于定位精度和重復定位精度要求非常高，而且機器人、尤其是輕型機器人與大型自動化設備相比體積小、重量輕，因此精密伺服行星減速機作為機器人核心零件，也應當滿足輕量化的要求。

　　目前應用在工業(yè)機器人中的減速器主要有：行星減速機(直角坐標機器人)、諧波減速器和RV減速器(關節(jié)機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應用于工業(yè)中。

　　然而當一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比時，就需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，因而增加了行星齒輪的數(shù)量，體積就會變大，無法滿足要求，因此行星減速器多應用于直角坐標機器人。

　　在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動下，國內(nèi)廠商意識到行星減速器這一零部件的重要性，也取得了不斷的進步。在行星減速器方面，國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外產(chǎn)品的差距，在行星減速機方面也在不斷地尋求突破。國家近年來也出臺了相關政策，大力扶持。相信在市場繁榮的大環(huán)境以及政策扶持的大背景下，機器人行星減速器的崛起指日可待。