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發布時間:2020-08-10 閱讀量:
國內工業機器人的動力源通常為交流伺服電機,因為由于脈沖信號驅動,其中伺服電機它本身可以實現調速,為什么工業機器人還需要精密行星減速機呢?工業機器人通常工作情況是執行重復的動作,以完成相同的制作工序;為了工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度相當嚴格,重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度,需要采用高精密伺服行星減速機。
精密行星減速機在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
精密行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并_地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。