伺服電機用到的減速機有很多種類型，如比較常見的伺服電機減速機有蝸輪蝸桿減速機，行星減速機，硬齒面減速機。這三款減速機都可以配套伺服電機使用，但是這三款減速機又有不同的特點。

　　 例如，如果你用蝸輪蝸桿減速機，它的特點是價格低廉、有自鎖功能，但是傳動效率會比較低噪音比較大。如果你用行星減速機，那么它的一大特點是精密度高，傳動效率要高出蝸輪蝸桿減速機很多，噪音低，但是價格相對的貴。

　　 再就是硬齒面減速機，伺服電機用到硬齒面減速機多數(shù)情況是因為要用到大型的設備上用的。而硬齒面基于制造成本比較高昂，所以伺服電機選用硬齒面減速機一定要慎重參數(shù)的準確性。各款伺服電機減速機有著各自的特性，大家值得注意的是，不管用那一款伺服電機減速機都要注意它的日常使用步驟要求。