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    精密行星減速機的選型要點與常見故障解決方法

    發(fā)布時間:2020-04-08 閱讀量:

      高精密行星減速機的選型要點:高精密行星減速機是匹配伺服電機的主要的減速機種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向定制減速機。

      確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。

      接下來還要考慮高精密行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。

    精密行星減速機

      高精密行星減速機出現(xiàn)故障時的解決方法

      針對高精密行星減速機磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變"硬對硬"的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承更是無法現(xiàn)場解決

      而針對高精密行星減速機滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。

      高精密行星減速機在長期運行中,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:

      1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

      2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

      3、減速機傳動軸軸承位磨損

      4、減速機結(jié)合面滲漏

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